Anton Paar Pripravení na budúcnosť vďaka novej robotickej zváracej bunke

Riešenie

Spoločnosť Anton Paar sa rozhodla pre robotickú zváraciu bunku Handling-to-Welding od spoločnosti Fronius. Na zváranie množstva rôznych konštrukčných dielcov má Anton Paar k dispozícii pracovné postupy špecifické pre zákazníka, tzv. „workflows“, vrátane troch hlavných pracovných postupov, ktoré sú príkladom obrovskej flexibility v spektre konštrukčných dielcov.

Workflow 1:
Konštrukčné dielce sa zvárajú na otočno-sklopnom polohovadle. Pritom sa paleta naložená konštrukčnými dielcami odoberie z paletového regála a dočasne umiestni na paletový odkladací stôl. V ďalšom procese manipulačný robot nastaví vhodné chápadlo na vyberanie konštrukčných dielcov, pričom v takzvanej stanici chápadiel je umiestnených 6 rôznych chápadiel. Takto vybavený zdvihne manipulačný robot konštrukčné diely a upevní ich v upevňovacom zariadení určenom na konkrétne konštrukčné diely. Toto zariadenie je už vybavené na otočno-sklopnom polohovadle. Odoberá sa jeden konštrukčný diel za druhým, spája sa a znovu sa odkladá na paletu.

Workflow 2:
Konštrukčné diely sa zvárajú priamo na paletách, pričom manipulačný robot prepravuje palety z paletového regála a umiestňuje ich pred zváracieho robota. Pri zváraní môžu manipulačné a zváracie roboty vykonávať navzájom skoordinované pohyby, a preto dokážu zvárať nielen jednoduché, ale aj komplexné geometrie zvárania.

Workflow 3:
Konštrukčné dielce sa odoberajú jednotlivo, manipulačný robot ich privádza do požadovanej polohy a pri zváraní sa pohybujú synchrónne so zváracím robotom (Coordinated Motion).